En sus conversaciones la víspera en Hawaii, el ministro de Defensa japonés, Minoru Kihara, y el secretario de Defensa filipino, Gilberto Teodoro, también prometieron trabajar juntos para lograr "un Indo-Pacífico libre y abierto basado en el Estado de derecho".
El RAA tiene como objetivo facilitar un despliegue más fluido del personal de defensa para operaciones de entrenamiento y socorro en casos de desastre, y la relajación de las restricciones al transporte de armas y suministros.
Japón firmó el RAA con Australia y el Reino Unido, y también acordó iniciar conversaciones sobre un acuerdo de este tipo con Francia.
La reunión bilateral se produjo un día después de que los dos ministros mantuvieran conversaciones a cuatro bandas con sus homólogos estadounidenses y australianos, Lloyd Austin y Richard Marles, en la isla estadounidense de Hawaii.
