Los viajes se realizarán por invitación del presidente de la Asamblea Nacional de Camboya y presidente de AIPA-43, Samdech Heng Samrin, y del presidente del Senado de Filipinas, Juan Miguel Zubiri, según informó la Comisión de Relaciones Exteriores del Parlamento.
La AIPA comprende los 10 parlamentos de la Asean, y tiene como finalidad promover la solidaridad, el entendimiento, la cooperación y las relaciones cercanas entre las asambleas nacionales miembros, observadores y otras organizaciones.
Se constituyó en 1977 con el nombre de Organización Interparlamentaria de la Asean (AIPO), con los parlamentos de Indonesia, Malasia, Filipinas, Singapur y Tailandia como miembros fundadores. En 2007 se aprobó el cambio de nombre.
